Author: Not specified Language: python
Description: Not specified Timestamp: 2018-06-03 21:34:06 +0000
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  1. def meshObject(self, mesh, meshNormals = None):
  2.  
  3.         #¬†Obtenemos los datos de mesh
  4.         ...
  5.  
  6.         #¬†hacemos el ICP mientras el error mejore mas que self.improveLim
  7.  
  8.         while d > self.improveLim:
  9.             c += 1
  10.             print("e = ", e)
  11.             self.Pv = self.ICP(self.Pv)
  12.             ne = self.error(self.Pv)
  13.             d = e - ne
  14.             e = ne
  15.            
  16.         return self.Pv
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